iGibson
Un entorno de simulación para entrenar robots en escenas interactivas grandes y realistas
Entrena robots en entornos 3D realistas para realizar tareas como navegación y manipulación.
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iGibson tiene 808 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 174 veces. iGibson está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2019. iGibson está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-scenes, robot-simulator, simulation.
¿Qué es iGibson?
Un entorno de simulación para entrenar robots en escenas interactivas grandes y realistas
¿iGibson es de código abierto?
iGibson es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿iGibson es gratis?
Sí. iGibson es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está iGibson?
iGibson está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito iGibson?
iGibson está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/stanfordvl-igibson.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.