[TPAMI 2024] Repositorio oficial de "ETPNav: Planificación Topológica Evolutiva para Navegación Visión-Lenguaje en Entornos Continuos"
Navega por entornos utilizando un enfoque de visión-lenguaje para ayudar a los robots a entender y moverse en escenarios del mundo real.
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ETPNav tiene 476 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 38 veces. ETPNav está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2023. ETPNav está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: embodied-ai, topological-maps, vision-and-language, vision-language-navigation.
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ETPNav es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
Sí. ETPNav es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
ETPNav está disponible bajo la licencia MIT.
ETPNav está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/marsaki-etpnav.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.