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Segmentación de suelo rápida y robusta SOTA utilizando nubes de puntos 3D (aceptado en RA-L'21 con IROS'21)

por LimHyungTae · GitHub
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3dpointcloudautonomous-drivingautonomous-vehiclesMITC++
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Segmenta superficies terrestres en nubes de puntos 3D para aplicaciones de conducción autónoma utilizando un método rápido y robusto.

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588587
2026-07-202026-08-31
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Segmentación de suelo rápida y robusta SOTA utilizando nubes de puntos 3D (aceptado en RA-L'21 con IROS'21)

patchwork tiene 587 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 81 veces. patchwork está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. patchwork está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3dpointcloud, autonomous-driving, autonomous-vehicles, ground-estimation.

Frequently asked questions

¿Qué es patchwork?

Segmentación de suelo rápida y robusta SOTA utilizando nubes de puntos 3D (aceptado en RA-L'21 con IROS'21)

¿patchwork es de código abierto?

patchwork es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿patchwork es gratis?

Sí. patchwork es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está patchwork?

patchwork está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito patchwork?

patchwork está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.