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Control de Pursuit Puro y Planificación SE(2)

por leggedrobotics · GitHub
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approach-pose-planningcarcar-demoBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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Control de Pursuit Puro y Planificación SE(2)

se2_navigation tiene 600 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 98 veces. se2_navigation está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. se2_navigation está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: approach-pose-planning, car, car-demo, control.

Frequently asked questions

¿Qué es se2_navigation?

Control de Pursuit Puro y Planificación SE(2)

¿se2_navigation es de código abierto?

se2_navigation es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿se2_navigation es gratis?

Sí. se2_navigation es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está se2_navigation?

se2_navigation está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito se2_navigation?

se2_navigation está escrito principalmente en C++.

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