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RigidBodyDynamics.jl
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RigidBodyDynamics.jl

Implementación en Julia de varios algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpos rígidos

por JuliaRobotics · GitHub
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Categoría
Julia
Lenguaje
controldynamicsdynamics-modelsJulia
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Realiza cálculos relacionados con el movimiento y la posición de cuerpos rígidos utilizando Julia.

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310309
2026-07-202026-08-27
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📄 Acerca de

Implementación en Julia de varios algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpos rígidos

RigidBodyDynamics.jl tiene 309 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 53 veces. RigidBodyDynamics.jl está escrito principalmente en Julia. Se desarrolla activamente desde 2016. Sus temas principales son: control, dynamics, dynamics-models, featherstone.

Frequently asked questions

¿Qué es RigidBodyDynamics.jl?

Implementación en Julia de varios algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpos rígidos

¿RigidBodyDynamics.jl es de código abierto?

RigidBodyDynamics.jl es un proyecto de código abierto.

¿RigidBodyDynamics.jl es gratis?

Sí. RigidBodyDynamics.jl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito RigidBodyDynamics.jl?

RigidBodyDynamics.jl está escrito principalmente en Julia.

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