Implementación en Julia de varios algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpos rígidos
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RigidBodyDynamics.jl tiene 309 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 53 veces. RigidBodyDynamics.jl está escrito principalmente en Julia. Se desarrolla activamente desde 2016. Sus temas principales son: control, dynamics, dynamics-models, featherstone.
Implementación en Julia de varios algoritmos de dinámica y cinemática de cuerpos rígidos
RigidBodyDynamics.jl es un proyecto de código abierto.
Sí. RigidBodyDynamics.jl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
RigidBodyDynamics.jl está escrito principalmente en Julia.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/juliarobotics-rigidbodydynamics-jl.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.