iGibson
Eine Simulationsumgebung zum Trainieren von Robotern in großen realistischen interaktiven Szenen
Trainiere Roboter in realistischen 3D-Umgebungen, um Aufgaben wie Navigation und Manipulation auszuführen.
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iGibson hat 808 Sterne auf GitHub. Es wurde 174-mal geforkt. iGibson ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. iGibson ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-scenes, robot-simulator, simulation.
Was ist iGibson?
Eine Simulationsumgebung zum Trainieren von Robotern in großen realistischen interaktiven Szenen
Ist iGibson Open Source?
iGibson ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist iGibson kostenlos?
Ja. iGibson ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht iGibson?
iGibson ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist iGibson geschrieben?
iGibson ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/stanfordvl-igibson.html)
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