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von spla-tam · GitHub

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gaussian für dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)

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Verfolgen und kartieren Sie 3D-Umgebungen mit RGB-D-Kameras für Robotikanwendungen.

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2026-07-202026-07-29
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SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gaussian für dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)

SplaTAM hat 2.2k Sterne auf GitHub. Es wurde 250-mal geforkt. SplaTAM ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. SplaTAM ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: computer-vision, cvpr2024, gaussian-splatting, robotics.

Frequently asked questions

Was ist SplaTAM?

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gaussian für dichte RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Ist SplaTAM Open Source?

SplaTAM ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist SplaTAM kostenlos?

Ja. SplaTAM ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht SplaTAM?

SplaTAM ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist SplaTAM geschrieben?

SplaTAM ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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