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URDF-Studio

URDF-Studio

von OpenLegged · GitHub

URDF-Studio ist ein webbasierter visueller URDF-Roboter-Modellierer mit 3D-Arbeitsbereich, strukturierten Skelett-/Detail-/Hardware-Workflows, Motorbibliotheksintegration, MuJoCo-Export und KI-Unterstützung.

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2026-07-202026-07-29
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URDF-Studio ist ein webbasierter visueller URDF-Roboter-Modellierer mit 3D-Arbeitsbereich, strukturierten Skelett-/Detail-/Hardware-Workflows, Motorbibliotheksintegration, MuJoCo-Export und KI-Unterstützung.

URDF-Studio hat 446 Sterne auf GitHub. Es wurde 52-mal geforkt. URDF-Studio ist hauptsächlich in TypeScript geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. URDF-Studio ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: robot, robotics, urdf, urdf-design.

Frequently asked questions

Was ist URDF-Studio?

URDF-Studio ist ein webbasierter visueller URDF-Roboter-Modellierer mit 3D-Arbeitsbereich, strukturierten Skelett-/Detail-/Hardware-Workflows, Motorbibliotheksintegration, MuJoCo-Export und KI-Unterstützung.

Ist URDF-Studio Open Source?

URDF-Studio ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist URDF-Studio kostenlos?

Ja. URDF-Studio ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht URDF-Studio?

URDF-Studio ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist URDF-Studio geschrieben?

URDF-Studio ist hauptsächlich in TypeScript geschrieben.

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