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Trajektorienplaner in Multi-Agenten- und dynamischen Umgebungen

von mit-acl · GitHub
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maderminvomulti-agentBSD-3-ClauseC++
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Planen und optimieren Sie Pfade für mehrere Agenten in dynamischen Umgebungen mit einem Trajektorienplanungswerkzeug.

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mader — GitHub preview card
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2026-07-202026-08-31
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Trajektorienplaner in Multi-Agenten- und dynamischen Umgebungen

mader hat 608 Sterne auf GitHub. Es wurde 91-mal geforkt. mader ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. mader ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: mader, minvo, multi-agent, obstacle-avoidance.

Frequently asked questions

Was ist mader?

Trajektorienplaner in Multi-Agenten- und dynamischen Umgebungen

Ist mader Open Source?

mader ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist mader kostenlos?

Ja. mader ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht mader?

mader ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist mader geschrieben?

mader ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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