crocoddyl
Crocoddyl ist eine optimale Steuerbibliothek für die Robotiksteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen
Berechnen Sie optimale Wege und Steuerungen für Roboter mithilfe fortgeschrittener Algorithmen in einer für Robotik entwickelten Bibliothek.
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crocoddyl hat 1.3k Sterne auf GitHub. Es wurde 211-mal geforkt. crocoddyl ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. crocoddyl ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: code-generation, conda, crocoddyl, differential-dynamic-programming.
Was ist crocoddyl?
Crocoddyl ist eine optimale Steuerbibliothek für die Robotiksteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen
Ist crocoddyl Open Source?
crocoddyl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist crocoddyl kostenlos?
Ja. crocoddyl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht crocoddyl?
crocoddyl ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist crocoddyl geschrieben?
crocoddyl ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/loco-3d-crocoddyl.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.