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SOTA schnelle und robuste Bodensegmentierung unter Verwendung von 3D-Punktwolken (akzeptiert in RA-L'21 w/ IROS'21)

von LimHyungTae · GitHub
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3dpointcloudautonomous-drivingautonomous-vehiclesMITC++
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Segmentieren Sie Bodenflächen in 3D-Punktwolken für Anwendungen im autonomen Fahren mit einer schnellen und robusten Methode.

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patchwork — GitHub preview card
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588587
2026-07-202026-08-31
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SOTA schnelle und robuste Bodensegmentierung unter Verwendung von 3D-Punktwolken (akzeptiert in RA-L'21 w/ IROS'21)

patchwork hat 587 Sterne auf GitHub. Es wurde 81-mal geforkt. patchwork ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. patchwork ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3dpointcloud, autonomous-driving, autonomous-vehicles, ground-estimation.

Frequently asked questions

Was ist patchwork?

SOTA schnelle und robuste Bodensegmentierung unter Verwendung von 3D-Punktwolken (akzeptiert in RA-L'21 w/ IROS'21)

Ist patchwork Open Source?

patchwork ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist patchwork kostenlos?

Ja. patchwork ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht patchwork?

patchwork ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist patchwork geschrieben?

patchwork ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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