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von Improbable-AI · GitHub

Sim-to-Real RL-Trainings- und Bereitstellungstools für den Unitree Go1-Roboter.

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Trainieren und setzen Sie einen Roboter ein, um Aufgaben in realen Umgebungen mit Simulationswerkzeugen auszuführen.

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walk-these-ways — GitHub preview card
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2026-07-202026-07-29
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Sim-to-Real RL-Trainings- und Bereitstellungstools für den Unitree Go1-Roboter.

walk-these-ways hat 1.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 222-mal geforkt. walk-these-ways ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: go1, reinforcement-learning, robotics, sim-to-real.

Frequently asked questions

Was ist walk-these-ways?

Sim-to-Real RL-Trainings- und Bereitstellungstools für den Unitree Go1-Roboter.

Ist walk-these-ways Open Source?

walk-these-ways ist ein Open-Source-Projekt.

Ist walk-these-ways kostenlos?

Ja. walk-these-ways ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist walk-these-ways geschrieben?

walk-these-ways ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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