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DiffPhysDrone

DiffPhysDrone

von HenryHuYu · GitHub

Veröffentlicht in Nature Machine Intelligence! Der erste echte Roboter (Quadrokopter), der auf differenzierbarem Physiktraining basiert.

# drone# end-to-end# reinforcement-learning# robotics
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
587
🍴 Forks
85
🔥 Trendend
+6 diese Woche
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2025
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
drone
💻 Sprache
Cuda
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DiffPhysDrone — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
587581
2026-07-202026-07-29
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Veröffentlicht in Nature Machine Intelligence! Der erste echte Roboter (Quadrokopter), der auf differenzierbarem Physiktraining basiert.

DiffPhysDrone hat 587 Sterne auf GitHub. Es wurde 85-mal geforkt. DiffPhysDrone ist hauptsächlich in Cuda geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: drone, end-to-end, reinforcement-learning, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist DiffPhysDrone?

Veröffentlicht in Nature Machine Intelligence! Der erste echte Roboter (Quadrokopter), der auf differenzierbarem Physiktraining basiert.

Ist DiffPhysDrone Open Source?

DiffPhysDrone ist ein Open-Source-Projekt.

Ist DiffPhysDrone kostenlos?

Ja. DiffPhysDrone ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist DiffPhysDrone geschrieben?

DiffPhysDrone ist hauptsächlich in Cuda geschrieben.

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