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Dojo.jl
Julia

Dojo.jl

Eine differenzierbare Physik-Engine für Robotik

von dojo-sim · GitHub
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Kategorie
Julia
Sprache
contactcontroldifferentiableMITJulia
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Simulieren und steuern Sie robotische Bewegungen mit einer Physik-Engine, die für differenzierbare Simulationen entwickelt wurde.

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391390
2026-07-202026-08-31
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Eine differenzierbare Physik-Engine für Robotik

Dojo.jl hat 390 Sterne auf GitHub. Es wurde 34-mal geforkt. Dojo.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. Dojo.jl ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: contact, control, differentiable, friction.

❓ Frequently asked questions

Was ist Dojo.jl?

Eine differenzierbare Physik-Engine für Robotik

Ist Dojo.jl Open Source?

Dojo.jl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist Dojo.jl kostenlos?

Ja. Dojo.jl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht Dojo.jl?

Dojo.jl ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist Dojo.jl geschrieben?

Dojo.jl ist hauptsächlich in Julia geschrieben.

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